一、select

select是较早出现的一种IO多路复用机制。在使用select时，需要将所有需要监视的文件描述符（通常是套接字）以位图的形式传入select函数，select函数会阻塞等待，直到有IO事件发生。当有IO事件发生时，select函数会返回，并通过检查位图中的相应位来确定是哪些文件描述符发生了事件。然后可以通过遍历位图，逐一处理发生事件的文件描述符。

select的一个主要缺点是，每次调用select函数时，都需要将全部的监视文件描述符集合传入，并在内核中进行线性扫描，这样会带来性能上的开销。另外，select函数返回后，需要遍历位图，逐一检查发生事件的文件描述符，这也会带来一定的时间开销。

二、poll

poll是在select的基础上改进而来的，它解决了select的一些问题。与select不同的是，poll函数在调用时只需要传入一个结构数组，每个结构中保存了一个文件描述符和该文件描述符的监视事件。poll函数会阻塞等待，直到有IO事件发生。当有IO事件发生时，poll函数返回，并通过遍历结构数组来确定哪些文件描述符发生了事件。

相对于select，poll的改进主要体现在两个方面。首先，poll不需要每次都将全部的监视文件描述符集合传入，只需传入一个结构数组，这样减少了传参的开销。其次，poll函数返回后，直接通过遍历结构数组，可以快速确定发生事件的文件描述符，而不需要像select那样进行位图的检查。

然而，poll仍然存在一些问题。首先，poll函数仍然需要在内核中进行线性扫描，当监视的文件描述符数量增多时，性能会下降。其次，poll函数对于大量的文件描述符的处理仍然存在效率问题。

三、epoll

epoll是Linux特有的一种IO多路复用机制，是select和poll的进一步改进。epoll使用一个事件驱动的方式来实现IO多路复用，能够高效地处理大量的文件描述符。

在使用epoll时，需要通过epoll_create函数创建一个epoll实例。然后，使用epoll_ctl函数向epoll实例中添加文件描述符，并设置该文件描述符的监视事件。epoll_wait函数会阻塞等待，直到有IO事件发生。当有IO事件发生时，epoll_wait函数返回一个事件列表，列表中包含了发生事件的文件描述符以及对应的事件类型。可以通过遍历事件列表来处理发生事件的文件描述符。

相比于select和poll，epoll具有以下几个优点：

支持较大的并发连接数：epoll没有固定的文件描述符数量限制，可以监视成千上万的文件描述符，适用于高并发的场景。高效的事件通知机制：epoll只返回就绪的文件描述符，避免了遍历整个集合的开销，提高了性能。更好的内存管理：epoll使用红黑树来存储待监听的文件描述符，使得添加和删除操作的时间复杂度为O(log n)，而不像select和poll需要遍历整个集合。支持边缘触发和水平触发模式：epoll可以设置为边缘触发模式（EPOLLET）或水平触发模式（默认模式）。边缘触发模式只在状态变化时通知一次，需要用户程序自行处理剩余的数据。而水平触发模式会在文件描述符可读、可写时一直通知，直到数据全部处理完。零拷贝技术支持：epoll可以与零拷贝技术结合使用，避免了数据在用户态和内核态之间的复制，提高了IO性能。支持EPOLLONESHOT事件：epoll可以设置EPOLLONESHOT事件，确保每个文件描述符在任意时刻只被一个线程处理，避免了多个线程同时处理同一个文件描述符的竞争问题。

综上所述，相比于select和poll，epoll在性能和扩展性方面具有明显优势。它通过事件驱动和更高效的内部数据结构，克服了select和poll的限制，并提供了更好的IO性能。在高并发的网络编程场景下，使用epoll可以实现更高效的IO多路复用。然而，需要注意的是，epoll是Linux特有的机制，在跨平台开发时需要考虑兼容性。